Bei dem 18B20 Modul handelt es sich um einen digitalen Temperatur Sensor. Wir haben schon eine sehr ausführliche Anleitung für das Arbeiten mit dem selben Sensor nur ohne Modul. Deswegen gibt es hier nur einmal anschließen und Aufbau des Sensors und unten dann ein Link zum Programmcode und zur Programmierung.

Anschlüsse am PiAnschlüsse am Sensor
GNDGND
3,3V3,3 V
GPIO4Data

Code und Infos unter hier.